混凝土最早是由英國人發明制造的，所以人們都推斷混凝土攪拌機也是英國人發明的。
混凝土攪拌機出現的時期，是以自落式攪拌的形式出現。隨著對混凝土要求的不斷增多，出現了強制式攪拌機。強制式攪拌機又可分為立軸式和臥軸式兩類。國內幾乎都是這兩種形式的攪拌機。
自落式攪拌機可以追溯至20世紀初。20世紀初由蒸汽機驅動的鼓筒式混凝土攪拌機，已開始出現。在接下來的五十年間，反轉出料式和傾翻出料式的雙錐形攪拌機以及裂筒式攪拌機等相繼問世并獲得發展。
由于自落式混凝土攪拌機主要是以攪拌塑性混凝土為主，于是強制式攪拌機開始興起。從20世紀50年代初興起后，強制式攪拌機得到了迅速的發展和推廣。先出現的是圓盤立軸式強制混凝土攪拌機。這種攪拌機分為渦槳式和行星式兩種。
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